On veillera à ne pas confondre la régulation TOR expliquée ci-après avec la régulation PID par modulation de largeur d'impulsions (MLI).
La régulation TOR est utilisée pour des procédés à très grande inertie où l’on n’a pas besoin d’une régulation précise. Un exemple classique est la régulation de température dans un four, dans une maison, ..
Le chauffage de la charge est assuré par une résistance électrique :
Il est possible de configurer un hystérésis \(\Delta W\) sur la consigne. Le régulateur va chauffer jusqu'à ce que la mesure atteigne la valeur \(W+\Delta W\) et ne réenclenchera le chauffage que lorsque la mesure aura atteinte la valeur de consigne W.